按工作元件的摩擦性質，軸承可劃分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。
一般常把滾動軸承稱為軸承，而把滑動軸承稱為軸瓦。滾動軸承種類很多，使用最多，廣泛用于各種電動機，如從微型電動機到比較大型的電動機。
滑動軸承一般在大型電機上使用，大中型發電機都采用滑動軸承。
按承受載荷的方向劃分，軸承可分為向心軸承和推力軸承兩大類。
(1).向心軸承是主要用于承受徑向負荷的軸承，其接觸角為0*<45%向心軸承中的徑向接觸軸承的公稱接觸角為0。
(2).推力軸承是主要用于承受軸向負荷的軸承，其接觸角為45%~90。
滾動軸承是在支承負荷和彼此相對運動的零件間作滾動運動的軸承。它包括有滾道的零件和帶或不帶隔離或引導件的滾動體組。可用于承受徑向、軸向或徑向與軸向的聯合負荷。
深溝球軸承是滾動軸承中的一種，它是每個套畫均具有模截面大藥為球的周長三分之一的連續溝型滾道的向心球軸承。
滾動軸承的滾動體結構主要有以下類型:密際是立玉天市政主品
(1).滾動體為球的軸承。由于其滾動體是球形的鋼球。所以靠在市為道珠軸承。包括向心該珠軸承和推力球軸承。
向心該珠軸承在一般電機上使用最多。推力球軸承是滾動體為球的推力滾動軸承。
(2).滾動體是滾子的滾動軸承，也稱為滾柱軸承。主要包括則三流子承(該動體是圓柱度子的滾動輸承)和畫維渡子軸承(動體是質帶流子德滾動軸承)。
推力滾動軸承主要有以下類型。
(1).推力滾子軸承:該動體是廢子的推力流動輸承。
(2).推力圓柱滾子軸承: 滾動體是圓柱滾子的推力滾動軸承。
(3).推力圓錐滾子軸承: 滾動體是圓錐滾子的推力滾動軸承。
(4).推力滾針軸承: 滾動體是滾針的推力滾動軸承。
(5).推力球面滾子軸承:
滾動體是凸球面或凹面滾子的調心推力滾動軸承。有凸球面滾子的軸承座圈的滾道為球面形，有四球面滾子的軸承軸圈的滾道為球面形。
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